SIPLUS S7-1500 TM POSINPUT 2 –40...+70 °C arranque a –25 °C con revestimiento conformado basado en 6ES7551-1AB00-0AB0 . módulo contador y de lectura de recorrido, 2 canales, para encóder incremental RS-422 o encóder absoluto SSI, 2 DI, 2 DQ por canal