Servomotor síncrono 1FK6 Motor de 6 polos 16 Nm, 100K, 3000r/min con refrigeración natural IM B5 (V1, V3) Conector de potencia/señales Conector girable 270° Encóder incremental SEN/COS 1VSS 2048 señales/vuelta (encóder I-2048) Eje liso, Tolerancia N sin freno de mantenimiento Grado de protección IP64