SIMOTICS S-1FK2 HD servomotor M0 = 1,27 Nm; Pn = 0,4 kW a Nn = 3000 1/min (380-480 V); Pn = 0,2 kW a Nn = 1500 1/min (200-240 V); con freno de mantenimiento; grado de protección IP64; eje cilíndrico D 14 × 30 mm; encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC); con interfaz OCC; conector tamaño M17, girable;